Dupa merupakan apa-apa jenis bekas yang digunakan bagi membakar setanggi. Bekas-bekas ini berlainan saiz, bentuk, dan bahan yang digunakan. Ia mungkin terdiri dari mangkuk tanah liat sederhana atau pasu api hingga kepada bekas perak atau emas, dari bekas atas meja kecil setinggi beberapa sentimeter sahaja hingga ke beberapa meter tinggi. Dalam kebanyakan budaya, pembakaran setanggi mempunyai unsur rohaniah dan keagamaan, dan pengaruh ini mempengaruhi bentuk dan hiasan dupa.